壓入式貨架也由托盤(pán)式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤(pán)小車(chē)相結(jié)合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤(pán)貨物被規(guī)定于單端存儲(chǔ),貨物先進(jìn)后出，適用于大批量少品種的貨物存儲(chǔ)，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過(guò)深，一般在6個(gè)托盤(pán)深度以內(nèi)，否則由于托盤(pán)小車(chē)相互嵌入的緣故而會(huì)使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內(nèi)，貨架高度一般在6m以下。

此類系統(tǒng)對(duì)貨架的制造精度要求較高，托盤(pán)小車(chē)與導(dǎo)軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導(dǎo)致貨架系統(tǒng)的運(yùn)行不暢。此類貨架造價(jià)較高，非常適用于冷庫(kù)或存儲(chǔ)區(qū)域有限但急需增加儲(chǔ)位面積的場(chǎng)合使用,在國(guó)內(nèi)已有很多的應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)只有一定規(guī)模的貨架廠商生產(chǎn)此類貨架。

此類貨架系統(tǒng)具有以下顯著特征：
托盤(pán)小車(chē)等典型結(jié)構(gòu)件組成，托盤(pán)車(chē)具有可流動(dòng)特性，貨物被規(guī)定于貨架的一端進(jìn)出，并遵循先進(jìn)后出順序。儲(chǔ)運(yùn)貨物時(shí)叉車(chē)只位于貨架通道水平較低的一端作業(yè)，無(wú)需進(jìn)入貨架貨物存儲(chǔ)通道。此類貨架具有存儲(chǔ)密度高，儲(chǔ)運(yùn)速度快的典型特征。通常用于存儲(chǔ)場(chǎng)地極其有限，但必須增加存儲(chǔ)容量或?qū)ω浳镉袝r(shí)間要求等對(duì)貨物揀選要求不高的場(chǎng)合使用。
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